Aos 8 anos, Waldir Marques já demonstrava talento ao dançar nas festinhas próximas à sua casa, o que o levou a receber bolsas de estudo em dança clássica na cidade de Belo Horizonte. Seu primeiro contato com a dança profissional foi no Studio Teresa Ricco, seguido pela Escola de Balé Dancaré, Balé Ana Lúcia, Balé Movimento, entre outras instituições.
Apesar das dificuldades enfrentadas como homem negro morador da periferia, Waldir persistiu em sua jornada, enfrentando preconceitos e discriminações ao longo do caminho.
Seu sonho sempre foi produzir seu próprio espetáculo, e encontrou inspiração em figuras como Teresa Ricco, Rodrigo Pederneiras (do Grupo Corpo), Klauss Vianna, Debora Coker, entre outros, que o impulsionaram a iniciar a realização desse sonho.
Com o passar dos anos, Waldir desenvolveu sua própria abordagem na dança, tornando-se professor, coreógrafo e produtor de diversos eventos. Reconhecido por sua contribuição artística, recebeu menção honrosa da Câmara Municipal de Santa Luzia e o Prêmio Destaque Empresarial de 2022 pela revista Mercado. Além disso, sua instituição participou da Expor Favela Minas Gerais em 2023.
Gerais em 2023.