Aos 8 anos de idade Waldir Marques dançava nas festinhas que tinham nos arredores de sua casa, chegando a fazer um curso de dança clássica na cidade de Belo Horizonte. O seu primeiro contato com a dança profissional foi com o Studio Teresa Ricco, logo após Escola de balé Dancaré, Balé Ana Lúcia, Balé movimento  entre outras escolas.

Como homem, negro, pobre, vindo de periferia, sofreu muitos preconceitos e discriminações. Durante o tempo que fez dança sempre sonhava em construir o seu espetáculo, tendo como referência o Grupo Corpo. Mais que dançar, Waldir queria prodizir arte.

Ao longo dos anos, Waldir foi construindo o seu jeito de fazer dança. Foi aluno, professor e produtor de diversos eventos. Foi indicado pela Câmara Municipal de Santa Luzia a receber a menção honrosa pela sua contribuição artística na comunidade.